查看更多
查看更多
查看更多
查看更多
查看更多
查看更多
查看更多
走在現(xiàn)代化工廠的車(chē)間里,你是否曾好奇: 那些高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送帶上,一個(gè)個(gè)零件精準(zhǔn)抵達(dá)工位,分毫不差; 精密設(shè)備的馬達(dá),每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)的速度被實(shí)時(shí)掌控; 這一切精準(zhǔn)控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控的背后,都離不開(kāi)一雙不起眼卻異常銳利的“眼睛”——光電開(kāi)關(guān)。今天我們就來(lái)揭秘這雙“工業(yè)之眼”如何捕捉速度的秘密!
一、 光電開(kāi)關(guān):看得見(jiàn)光的傳感器 光電開(kāi)關(guān),顧名思義,是一種利用光學(xué)原理進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。它的核心由兩部分組成:
當(dāng)發(fā)射器發(fā)出的光束路徑暢通無(wú)阻地被接收器接收時(shí),接收器輸出一種狀態(tài)(通常是“接通”或“斷開(kāi)”信號(hào));當(dāng)有物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)域,阻擋或改變了光束(如中斷光線、反射光線),導(dǎo)致接收器接收到的光量發(fā)生顯著變化時(shí),接收器的輸出狀態(tài)就會(huì)發(fā)生跳變。這種“通”與“斷”的電信號(hào)變化,就是光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物體存在的根本標(biāo)志。
二、 兩種主流“眼神”,精準(zhǔn)鎖定目標(biāo) 光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)測(cè)速,核心在于它能精準(zhǔn)、快速地捕捉物體每次通過(guò)其感應(yīng)區(qū)域的時(shí)刻。依據(jù)其探測(cè)方式,主要分為兩大類,它們的工作策略略有不同:
1. 擋光式 (對(duì)射式) 光電開(kāi)關(guān)
原理: 發(fā)射器和接收器面對(duì)面分離安裝在被測(cè)物體的兩側(cè)。工作時(shí),發(fā)射器發(fā)出的光束直接對(duì)準(zhǔn)接收器。當(dāng)沒(méi)有任何物體阻擋時(shí),光束暢通無(wú)阻,接收器接收到穩(wěn)定光信號(hào)。
觸發(fā)時(shí)刻: 當(dāng)物體移動(dòng)到發(fā)射器和接收器之間,完全或部分遮擋住光束時(shí),接收器檢測(cè)到的光信號(hào)會(huì)急劇減弱甚至消失,引發(fā)輸出信號(hào)狀態(tài)跳變。這個(gè)跳變沿(從有光到無(wú)光,或反之)發(fā)生的精確時(shí)間點(diǎn),就被記錄為該物體到達(dá)光束軸線的時(shí)刻。
優(yōu)勢(shì): 檢測(cè)距離遠(yuǎn),精度高,不易受被測(cè)物體表面顏色、材質(zhì)、反光特性的影響,抗光干擾能力強(qiáng)。
典型應(yīng)用: 傳送帶上的包裝盒計(jì)數(shù)、精確位置定位、高速旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速測(cè)量(軸上開(kāi)槽或貼反光片)等。
2. 反射式光電開(kāi)關(guān)
原理: 發(fā)射器和接收器集成在同一個(gè)探頭內(nèi)。工作時(shí),發(fā)射器發(fā)出的光束照射到前方一定距離的被測(cè)物體或預(yù)設(shè)的反射板上。光束遇到物體表面后發(fā)生反射,部分反射光被探頭內(nèi)的接收器接收。
觸發(fā)時(shí)刻: 有兩種常見(jiàn)模式:
漫反射式: 光束照射到被測(cè)物體漫反射表面,部分光線反射回接收器。當(dāng)物體進(jìn)入有效檢測(cè)距離范圍(反射光強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值)時(shí),接收器輸出狀態(tài)跳變。 跳變時(shí)刻對(duì)應(yīng)物體到達(dá)該設(shè)定檢測(cè)距離的時(shí)刻。
鏡反射式 / 回歸反射式: 需要配合專門(mén)的反光板(如角錐棱鏡反光鏡)。發(fā)射器發(fā)出的光束射向遠(yuǎn)處的反光板,反光板將光束原路高效反射回接收器。當(dāng)被測(cè)物體擋在探頭與反光板之間,中斷了光束路徑時(shí),接收器因接收不到反射光而輸出狀態(tài)跳變。 跳變時(shí)刻對(duì)應(yīng)物體到達(dá)光束軸線的時(shí)刻。
優(yōu)勢(shì): 安裝方便(單側(cè)安裝即可)。
挑戰(zhàn): 漫反射式易受物體表面顏色、材質(zhì)、光潔度影響;抗環(huán)境光干擾要求更高;鏡反射檢測(cè)距離遠(yuǎn)但需配反光板。
典型應(yīng)用: 自動(dòng)門(mén)感應(yīng)、物料到位檢測(cè)(特別是空間受限無(wú)法安裝擋光式的場(chǎng)合)、傳送帶上某些特定位置的通過(guò)檢測(cè)(配合反光板使用)。
三、 從“一次遮擋”到“速度值”:核心原理剖析 光電開(kāi)關(guān)本身輸出的,只是一個(gè)開(kāi)關(guān)(ON/OFF)狀態(tài)信號(hào),以及該信號(hào)跳變的時(shí)間點(diǎn)。它如何搖身一變,成為速度傳感器呢?奧妙就在于利用連續(xù)兩次檢測(cè)到物體通過(guò)的時(shí)間差。
方案一:?jiǎn)伍_(kāi)關(guān) + 規(guī)則特征 當(dāng)被測(cè)物體上具有周期性、規(guī)則排列的物理特征時(shí)(例如旋轉(zhuǎn)軸上的凹槽、凸齒、均勻貼的反光片/吸光片,傳送帶上的等間距擋板,帶齒的齒輪),可以只使用一個(gè)光電開(kāi)關(guān)。
光電開(kāi)關(guān)安裝固定,對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)可能經(jīng)過(guò)的路徑。
當(dāng)每個(gè)特征點(diǎn)(如齒輪的齒)經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)時(shí),就會(huì)遮擋光束(擋光式)或反射光束(反射式),引起開(kāi)關(guān)輸出一次脈沖信號(hào)。
測(cè)量系統(tǒng)記錄下連續(xù)兩個(gè)脈沖信號(hào)上升沿(或下降沿)之間的時(shí)間間隔 T。這個(gè) T 就代表物體移動(dòng)了一個(gè)齒距(或一個(gè)特征間隔)所需的時(shí)間。
已知相鄰特征點(diǎn)的實(shí)際間距 S(即齒距或特征間隔)。
計(jì)算速度: V = S / T。
方案二:雙開(kāi)關(guān) + 任意特征 當(dāng)被測(cè)物體表面沒(méi)有明顯規(guī)則周期性特征,或者需要測(cè)量的是物體本身的移動(dòng)速度(而非其旋轉(zhuǎn)速度)時(shí),可以使用兩個(gè)完全相同的、安裝間距固定的光電開(kāi)關(guān)。
兩個(gè)開(kāi)關(guān)(A 和 B)沿著物體運(yùn)動(dòng)方向安裝,它們檢測(cè)光束軸線之間的距離 **